Prius 2016 ใหม่ นับเป็นเจเนอเรชั่นที่ 4 แล้ว โดยใช้แพล็ตฟอร์ม TGNA ใหม่ล่าสุด พร้อมเครื่องยนต์เบนซินไฮบริด 4 สูบ ความจุ 1.8 ลิตร VVT-i เหมือนเดิม แต่ปรับปรุงประสิทธิภาพความร้อน (Thermal Efficiency) ขึ้นอีก 40 เปอร์เซ็นต์ใกล้เคียงกับเครื่องยนต์ดีเซล

เครื่องยนต์บล็อกดังกล่าวให้กำลังสูงสุด 97 แรงม้า (BHP) ที่ 5,200 รอบต่อนาที แรงบิดสูงสุด 142 นิวตัน-เมตร ที่ 3,600 รอบต่อนาที ทำงานคู่กับมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 73 แรงม้า (BHP) ที่ปรับปรุงระบบเพลาขับให้ลดการสูญเสียกำลังลงประมาณ 20 เปอร์เซ็นต์ รวมถึงตัวมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีขนาดเล็กลง

สำหรับแบตเตอรี่ระบบไฮบริด ทางโตโยต้าเลือกใช้แบบนิกเกิล-เมทัล (NiMH) ซึ่งติดตั้งไว้ใต้เบาะนั่งด้านหลัง ทำให้ไม่สูญเสียพื้นที่เก็บสัมภาระท้ายรถ เช่นเดียวกับแบตเตอรี่สำหรับระบบไฟฟ้าภายในรถที่ย้ายไปติดตั้งไว้ในห้องเครื่องแทน